Грáйвороновская улица или Грайворо́новская?

Улица и два примыкающих к ней проезда, расположенные на юго-востоке Москвы, названы Грáйвороновскими. Или Грайворо́новскими? Даже среди москвичей можно услышать два варианта произношения топонима. Но какой из них правильный?