10% chegirma bering
Maslahat bering ushbu kitobni do'stingiz sotib olganidan 2 456,97 soʻm oling.
matnPDF
Hajm 98 sahifalar
2015 yil
Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов
24 569,68 soʻm
Kitob haqida
Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов. Для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».
Izoh qoldiring
Kirish, kitobni baholash va sharh qoldirish
Kitob tavsifi
Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов. Для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».
Kitob В. П. Носкова, В. И. Рубцова va boshqalar «Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов» — veb-saytda onlayn o'qing. Fikr va sharhlar qoldiring, sevimlilarga ovoz bering.
Yosh cheklamasi:
0+Litresda chiqarilgan sana:
16 yanvar 2016Oxirgi yangilanish:
2015Hajm:
98 Sahifa ISBN:
978-5-7038-4128-0Umumiy o'lcham:
21 МБUmumiy sahifalar soni :
98Mualliflik huquqi egasi:
МГТУ им. Н.Э. Баумана
