Методика разработки высокоточной системы управления двухдвигательным механизмом вращения железнодорожных вагонов

В монографии рассматриваются вопросы разработки системы управления механизма кантования железнодорожных вагонов. Разрабатываемую систему можно разделить на программную часть, состоящую из Simulink-моделей и аппаратную часть, базирующуюся на микропроцессоре ARM Cortex-M3. Данная монография будет полезна специалистам в области сборки и деповского ремонта специализированных железнодорожных вагонов.