Kitobni o'qish: «Современные системы автоматического управления электротехническими и урбанизированными установками»
© М. И. Стальная, С. Ю. Еремочкин, 2017
© ООО «МЦ ЭОР», 2017
* * *
Введение
В настоящее время в связи с увеличением благосостояния общества растет урбанизация бытового оборудования, а также происходит развитие производства бытового оборудования, и превращение этого производства в крупную отрасль народного хозяйства.
Номенклатура бытовых машин и электроприборов, выпускаемых отечественной и зарубежной промышленностью ежегодно увеличивается. Изменяется и усложняется их конструкция и функциональные возможности. Постоянное обновление парка бытовых электроприборов, усложнение их конструкций и большое разнообразие по назначению вызывает необходимость знания истории создания этих приборов, а также изучения основных принципов работы бытового оборудования. Это, несомненно, пригодится и при разработке новых более совершенных, удобных и многофункциональных их форм.
В предлагаемом учебном пособии приводится классификация и некоторые технические характеристики наиболее распространенных бытовых машин и приборов, их электрические схемы, а также системы управления и электрооборудование малых урбанических форм. Рассказывается об историческом развитии бытовых устройств, урбанизации и принципах работы бытовой техники, в частности принципах работы электрооборудования: бытовых стиральных машин; холодильников; электроприборов для нагрева и обработки продуктов, микроволновых печей; электровоздухоочистителей, электропылесосов, электрополотеров; устройств микроклимата – кондиционеров, теплогенераторов, обогревателей воздуха, термостабилизаторов, аэраторов воздуха; средств защиты от несанкционированного проникновения; передвижной телефонной связи;
В электронном издании приведены некоторые сведения о принципах построения динамичной рекламы, практические рекомендации при монтаже микросхем в бытовой технике.
1. Стиральные машины
1.1. Исторические сведения и классификация стиральных машин
С древнейших времен люди пытались облегчить процесс стирки, изобретая при этом различные устройства и механизмы. В начале была ручная стирка, затем изобретен способ стирки с помощью валиков, далее изобрели стиральную доску с волнообразной поверхностью. Но прорыв в стирке произошел с появлением стиральной машины, изобретенной в США в восьмидесятых годах девятнадцатого века.
Стиральная машина в Википедии:
https://ru.wikipedia.org/wiki/Стиральная_машина

Рисунок 1.1 – Стиральные машины, от стиральной доски до наших дней.
Развитие стиральных машин (СМ) происходило следующим образом.
В начале были активаторные СМ, предназначенные только для стирки. Позже к ним стали придумывать различные устройства полоскания и отжима. Далее появились полуавтоматические стиральные машины, которые стали совмещать стирку, полоскание и отжим, что сократило затраты времени и труда. Начали появляться полуавтоматические стиральные машины барабанного типа, с подогревом воды до нужной температуры. Со временем появились автоматические стиральные машины, которые все операции после закладки белья и перед его выемкой выполняют сами. Эти машины стирают, полощут белье, производят отжим белья, а также регулируют подачу воды и порошка, нагревают до определенной температуры воду, осуществляют подачу различных добавок и т. п. Автоматические стиральные машины на современном этапе выполняются как СМ барабанного типа. В настоящее время появляются различные стиральные приборы, использующие для стирки не механические движения, а ультразвуковые колебания.
Отечественной промышленностью выпускаются стиральные машины различных конструкций, которые подразделяются на следующие типы (рис. 1.2):
СМ – стиральные машины без отжима;
СМП – стиральные машины полуавтоматические, у которых управление отдельными процессами обработки тканей выполняется оператором;
СМА – стиральные машины автоматические, у которых управление процессом обработки тканей выполняется в соответствии с заданной программой;
УСМ – ультразвуковая стиральная машина.
В зависимости от конструктивных особенностей СМ классифицируются по номинальной загрузке сухого белья (1; 1,5; 2; 3; 4 кг); по количеству баков (однобаковые, Д – двухбаковые); по способу загрузки белья (с верхней загрузкой белья, Ф – с фронтальной загрузкой); по способу активации (с лопастным диском, Б – барабанные); по способу управления (с электромеханическим управлением, Э – с электронным управлением).
Условное обозначение стиральной машины должно содержать обозначение типоразмера и наименование модели. Например, условное обозначение стиральной бытовой машины типа СМА модели «Вятка-автомат» на 12 программ с фронтальной загрузкой 4 кг сухой хлопчатобумажной ткани и с барабанным способом активации: СМА-4ФБ «Вятка-автомат-12», ГОСТ 8051-83.

Рисунок 1.2 – Классификация СМ
По типу защиты от поражения электрическим током машины изготавливаются 1 и 2 классов, по степени защиты от влаги – брызгозащитного исполнения. Установочные, присоединительные и эксплуатационные параметры машины должны позволять устанавливать их в ванных комнатах типовых жилых домов.
Машины всех типов должны иметь реле времени или устройство, задающее время работы рабочего вращающего элемента.
Все типы машин, кроме СМА, должны иметь уровнемер или указатель уровня заполнения бака номинальным количеством жидкости (до загрузки машины бельем) для каждого режима стирки.
Корректированный уровень звуковой мощности машин не должен превышать следующих значений:
для машин типа СМ – 72 дБ;
для машин типа СМР – 74 дБ;
для машин типов СМП, СМА – 78 дБ;
для машин типа УСМ – менее 10 дБ.
1.2. Оценка качества стиральных машин
При оценке качества стиральных машин опережающими являются потребительские свойства. Наиболее важные потребительные свойства стиральных машин подразделяются на функциональные, эргономические, эстетические, а также требования по безопасности и надежности (рис. 1.3).

Рисунок 1.3 – Оценка качества стиральных машин
К функциональным свойствам машин для стирки и отжима белья относятся: отстирываемость белья, износ белья в машине при стирке и отжиме, способность отжимания и выполаскивания белья, производительность.
Важнейшими эргономическими свойствами являются удобство пользования, экологические и гигиенические свойства. Удобство пользования машиной заключается в удобстве загрузки белья, заполнения бака раствором, управления машиной, выемки белья, удаления стирального раствора и хранения самой машины.
Экологические свойства – низкий уровень производимого звука и отсутствие радиопомех.
К гигиеническим свойствам относят невозможность загрязнения белья о детали машины, а также возможность использования различных гигиенических добавок при стирке.
Эстетические свойства характеризуются рациональностью формы, целостностью композиции, совершенством производственного исполнения, цветом машины.
Надежность, или средний ресурс машины, должен быть не менее 1200 ч., отделка сборочных единиц машины должна служить повышению их надежности: требуется, чтобы детали стиральной машины были устойчивы к действию стирального раствора, резина отжимных валиков была твердой и не имела пузырей, раковин и т. п.; лакокрасочные покрытия должны быть прочно сцеплены с металлом, не шелушиться, не отслаиваться, покрытие стекловидной эмалью – быть блестящим, ровным, без обнаружения трещин и сколов.
1.3. Электрооборудование стиральных машин
В качестве электрического привода в стиральных машинах типа СМР используются в основном однофазные асинхронные электродвигатели ДАО, ДАОА и др. В цепи электродвигателей ДАО устанавливают обычно пускозащитные реле РТК-С и пусковое реле – реле времени РВ-6, или тепловое реле РТ–10 и пускатель ПНВС-10, предохраняющий обмотки двигатели от повреждения при перегреве или коротком замыкании. Для запуска и нормальной работы электродвигателя в его цепи устанавливают конденсатор. Для защиты обмоток двигателя от повреждения при перегрузке в его цепи питания устанавливается тепловое реле РТ-10. В качестве пускового устройства может быть использовано реле времени РВ-6. В стиральных машинах, рассчитанных на два режима стирки, устанавливают электродвигатели различных типов.
В двухбаковых полуавтоматических стиральных машинах обычно устанавливаются два электродвигателя; для привода активатора применяют асинхронные однофазные электродвигатели.
Привод активатора осуществляется через клиноременную передачу; привод центрифуги – напрямую от электродвигателя.
В полуавтоматических машинах барабанного типа устанавливают асинхронные короткозамкнутые электродвигатели.
Электродвигатели изготавливаются на номинальное напряжение 127 и 220 В с синхронными частотными вращениями 1500 и 3000 об/мин и номинальной мощностью 90, 120 и 180 Вт. Номинальный режим работы двигателей повторно-кратковременный. Во время цикла допускается реверс.
Электрическая изоляция. Для защиты от поражения электрическим током в стиральных машинах (в зависимости от расположения и назначения токоведущих частей и элементов электрической схемы) применяется изоляция четырех видов:
1) основная изоляция – изоляция токоведущих частей, предназначенная для основной защиты от поражения электрическим током;
2) дополнительная изоляция – независимая изоляция, предусмотренная дополнительно к основной для защиты от поражения электрическим током в случае повреждения основной изоляции;
3) двойная изоляция – изоляция, состоящая из основной и дополнительной изоляции;
4) усиленная изоляция – единая система изоляции токоведущих частей с механическими и электрическими свойствами, обеспечивающими такую же степень защиты от поражения электрическим током, как и двойная изоляция.
В полуавтоматических стиральных машинах электродвигатели привода активатора устанавливают на металлические рамы и закрепляют на резиновых эластичных подвесках. Электродвигатель привода центрифуги закрепляется на специальных рамах и имеет так же эластичную подвеску.
1.4. Принципы работы электроприводов стиральных машин
1.4.1. Управление однодвигательной стиральной машиной типа СМР
Через разъемы 1-15 происходит соединение системы управления стиральной машины с сетью, с двигателем М, и конденсаторами С1 и С2, обеспечивающими сдвиг напряжения (тока) в обмотке w1 примерно на 90 эл. градусов по отношению к напряжению (току) в обмотке w2 двигателя М (рис. 1.4).
Схема, представленная на рис. 1.4 работает следующим образом.
При нажатии на кнопку «П» пуск получает питание катушка контактора К и замыкает свои замыкающие контакты К1, К2, К3. Через разъемы 8, 4, 3, 5 включается катушка циклического реле времени Р, одновременно в цепь включается нормально замкнутый контакт Р1. Далее через разъемы 7, 10 подключают обмотку w1 двигателя М, затем через разъем 11, конденсаторы С1 и С2, разъем 9, контакт К3, разъем 5, контакт К1 идет подключение к сети. Циклическое реле времени Р срабатывает и начинается отсчет времени t1. В это же время, обмотка w2 также получает питание по цепочке: разъем 8, 4, еще пока замкнутый контакт Р1, размыкающий, но замкнутый пока контакт Р2, разъемы 15, 12, обмотка w2 двигателя М, разъемы 13, 14, замкнутый размыкающий контакт Р4, разъемы 6, 9, замкнутый контакт К3, разъем 5, замкнутый контакт К1, замкнутый контакт Р6, сеть. Двигатель начинает вращаться.
По истечении времени t1, контакт Р1 разомкнется, и двигатель М обесточится, а затем по истечение времени t2 контакт Р1 вновь замкнется, при этом разомкнутся контакты Р2, Р4 и замкнутся контакты Р3, Р5, обеспечивая тем самым протекание тока в обмотке w2 в обратную сторону. Ток в обмотке w1 своего направления менять в это время не будет. Теперь ток в обмотке w2 будет протекать по цепочке: разъемы 1, 8, 4, замкнутые контакты Р1, Р3, разъемы 14, 13, обмотка w2, разъемы 12, 15, замкнувшийся контакт Р5, разъемы 6, 9, контакт К3, разъемы 5, 2, контакт К1, замкнутый контакт Р6, сеть. Теперь двигатель начнет вращаться в обратную сторону.

Рисунок 1.4 – Стиральная машина типа СМР
По истечении времени t3, циклическое реле Р опять даст команду на отключение контакта Р1, а после паузы на включение Р1 и переключение контактов Р2-Р5 и т. д., пока не кончится заданное время цикла и не разомкнется последний контакт Р6, приводя всю схему в исходное состояние.
1.4.2. Двухдвигательный электропривод стиральной машины с центрифугой
По сравнению с машинами СМР в полуавтоматических стиральных машинах механизирован отжим белья за счет применения центрифуги. При правильном отжиме белья центрифугой в нем остается в два раза меньше воды, чем при отжиме резиновыми валиками, исключается возможность поломки пуговиц, не требуется применения физической силы, а время отжима сокращается в четыре-пять раз. Слив и перекачивание стирального раствора осуществляется при помощи центробежного насоса.
По истечении заданного времени стирки машина автоматически отключается при помощи реле времени. Реле времени представляет собой устройство с механизмом, заводимым при включении двигателя поворотом ручки по часовой стрелке и автоматически отключающим его по истечении заданного времени. Ручку можно поворачивать и против часовой стрелки, т. е. при необходимости останавливать двигатель до истечения заданного времени.
На рис. 1.5 (а) представлена передняя пластмассовая панель управления – 1, на которую выведены: ручка переключателя режима – 2, (стирки – 4, и отжима – 3), ручки реле времени (3 и 4) – для включения электроприводов центрифуги и активатора соответственно. Для включения машины на стирку или отжим вначале выбирают ручкой 2 режим работы.
Это будут (на схеме рис. 1.5 (б)) или нормально замкнутые контакты МП1 и разомкнутые контакты МП2 в режиме 1, или в режиме 2 разомкнется контакт МП1 и замкнется контакт МП2, обеспечивая режим работы центрифуги с двигателем М2. На рис. 1.5 (б) показаны также схемы питания статорных обмоток двигателей М1 и М2.
Пусть выбираем режим 1 – стирка, тогда контакт МП1 – замкнут, а контакт МП-2 – разомкнут. Включаем реле времени РВ1, т. е. поворачиваем ручку 4 на соответствующее время. Контакты РВ1 замкнутся, обеспечивая в течение заданного времени питание обмоток двигателя М1. Переключатель П, имеющий два положения, обеспечивает периодический реверс двигателя М1.
Во всем остальном принцип работы двигателей М1 и М2 аналогичен описанному выше для стиральной машины типа СМР. Поэтому с принципом работы двигателей М1 и М2 легко разобраться самостоятельно.

Рисунок 1.5 – панель управления (а) и принципиальная электрическая схема стиральной машины с центрифугой (б).
1.5. Стиральная машина СМА-4ФБ «Вятка-автомат-12»
Машина работает от сети холодного и горячего водоснабжения, предназначена для стирки, полоскания и отжима изделий из всех видов тканей с применением малопенящихся синтетических моющих средств. Она имеет фронтальную загрузку белья с 12 программами (6 для плотных тканей и 6 для тонких тканей).
Машина обеспечивает выбор режимов стирки набором определенной программы. Программы набирают ручкой управления командоаппарата и специальными выключателями, расположенными на передней панели корпуса машины. Машина защищена от перелива воды и оборудована гидравлическим фильтром, обеспечивающим задержку инородных тел.
Регулирование программы и температуры моющих растворов при стирке, полоскании и отжиме изделий производится автоматически. Вручную только загружают изделия и моющие средства, набирают необходимую программу, отключают машину и выгружают чистое белье.
Командоаппарат состоит из набора кулачков, вращающихся от синхронного микроэлектродвигателя.
Количество кулачков зависит от числа программ стиральной машины. Командоаппарат предназначен для выполнения двух полных циклов. Циклы разделены между собой двумя остановами. Внутри этих основных циклов можно выбирать определенное число программ, которое изменяется для каждой модели машины.

Рисунок 1.6 – СМА-4ФБ «Вятка-автомат-12» ГОСТ 8051-83
Датчик-реле уровня РУ-3СМ служит для контроля заданного уровня залива воды в бак стиральной машины. Датчик-реле уровня настраивают на срабатывание при давлении, Па:
1765 – при повышении уровня воды;
588 – при понижении уровня воды.
Принцип действия реле уровня основан на преобразовании давления, создаваемого столбом жидкости и действующего на мембрану, в перемещение подвижных контактов и переключение контактных устройств реле уровня. При повышении давления и достижения верхнего заданного значения уровня мембрана через толкатель переключает контакты. При понижении давления на величину зоны чувствительности происходит обратное переключение контактов.
Датчик-реле температуры. В стиральной машине применены три датчика-реле температуры ДРТ-А или ДРТ-Б (на температуру 40, 60, 90 °С). Номинальное напряжение датчиков 220 В.
Измерение температуры контролируемой жидкости приводит к изменению прогиба чувствительного элемента. При нагревании контрольной жидкости прогиб чувствительного элемента уменьшается, а при достижении температуры срабатывания реле температуры выщелкивает диск, нажимает через втулку-толкатель на пружину и размыкает контакты реле.
Электромагнитные клапаны применяются двух типов: одинарные и тройные. Клапаны рассчитаны на номинальное напряжение 220 В, их пропускная способность воды 10 л/мин. Минимальное рабочее давление 49 кПа, максимальное рабочее давление 784 кПа. Электромагнитные клапаны прерывают подачу холодной и горячей воды на входе машины в необходимый момент времени. При включении электрической катушки поршень втягивается в катушку, освобождая трубу для подачи потока воды. Алгоритм работы и блок-схема стиральной машины СМА-4ФБ «Вятка-автомат-12» представлена на рис. 1.7.

Рисунок 1.7 – Блок-схема работы стиральной машины СМА-4ФБ «Вятка-автомат-12»
Описание алгоритма работы СМА по блок-схеме.
После загрузки белья в стиральную машину и засыпки синтетических моющих средств в дозатор следует закрыть крышку люка загрузочного отверстия. С помощью командоаппарата задается режим работы. Командоаппарат в свою очередь в соответствии с заданным режимом выбирает программу работы стиральной машины. У рассматриваемой модели стиральной машины существует 12 режимов работы, состоящих из набора программ. Ниже рассматривается работа четырех основных программ.
Стирка. Стирка начинается с закачки воды до определенного уровня. Если температура воды не соответствует данному режиму, то происходит ее нагрев до заданной температуры. После этого начинает вращаться барабан с частотой 55-62 об/мин в одну, а затем в другую сторону. По истечении времени стирки белья происходит остановка барабана, а затем включается электронасос для откачки воды из бака стиральной машины. На этом процесс стирки заканчивается, после чего начинаются следующие программы.
Полоскание. Процесс полоскания начинается с закачивания холодной воды. После закачивания воды запускается электродвигатель, вращающий барабан. По истечение необходимого для полоскания времени, происходит останов барабана и слив воды с помощью электронасоса. Если согласно режима необходимо выполнить несколько полосканий, то эта программа выполняется вновь. В противном случае происходит выполнение других программ.
Отжим. В режиме отжима барабан вращается с частотой 380-490 об/мин, по истечение времени, определенного программой, барабан останавливается и происходит слив воды.
Слив воды. Слив воды происходит за счет работы электронасоса. Эта программа входит во все предыдущие программы.
2. Холодильники
2.1. Исторические сведения и классификация холодильников
С давних пор жители Земли старались каким-то образом сделать запасы еды на неблагоприятные периоды жизни, поэтому с течением времени выработались пять основных принципов сохранения еды (рис. 2.1).

Рисунок 2.1 – Принципы сохранения еды
Нас в первую очередь интересует сохранение еды методом охлаждения. Охладители бывают искусственные и естественные. К естественным охладителям можно отнести специальные тыквы-кайасы (в Африке) у которых удаляют сердцевину, а молоко и воду можно сохранять охлажденными в течение 1-2 суток при более высокой температуре окружающей среды. Аналогичного эффекта добиваются и жители среднего пояса земли, используя гончарные изделия – неглазурованные горшки, в которых жидкость вследствие испарения через поры гончарного изделия имеет более низкую температуру внутри горшка по сравнению с температурой окружающей среды. Экзотический метод охлаждения использовали наши предки, помещая лягушку внутри горшка с водой или молоком.
Кроме того, в средних широтах земного пояса обычно жители сохраняли продукты на зимнее время, используя естественное осенне-зимнее похолодание.
В средних и северных широтах для хранения продуктов в естественном состоянии и до настоящего времени используют различного типа погреба, которые выкапывают глубоко в земле, где температура держится более-менее низкой и постоянной. Такого же эффекта достигают и искусственно построенные изо льда в зимнее время арочные склады-холодильники, обложенные сверху землей, соломой и т. д.
В северных и приполярных широтах используют свойства вечной мерзлоты, где в специально оборудованных ямах содержатся продукты в замороженном виде.
В больших урбанизированных городах вышеописанные методы сохранения продуктов чаще всего непригодны. Поэтому для сохранения продуктов в городских условиях были изобретены и разработаны электрохолодильники, которые бывают:
однокамерные с морозильным отделением и без него;
двухкамерные – с отдельной морозильной камерой;
холодильники-морозильники и промышленные морозильные шкафы большой емкости.
2.2. Электрооборудование холодильников
В электрооборудование холодильников входят:
электродвигатели компрессоров;
силовая коммутационная аппаратура;
автотрансформатор (при необходимости);
реле – тепловые, температурные, промежуточные, защиты;
осветительные приборы;
электроника – микрочипы, логические элементы;
диоды, конденсаторы, светодиоды, резисторы и другая дополнительная периферийная аппаратура.
2.3. Электроприводы холодильников
Принцип работы электропривода у всех холодильников практически одинаков (с небольшими особенностями). Рассмотрим принцип работы на нескольких примерах.
Управление электродвигателем холодильника.
На рис. 2.2 показана силовая электросхема холодильника. В электроприводе используется двухобмоточный асинхронный электродвигатель с двумя обмотками w1 и w2. Ток, протекающий, по обмотке w1 сдвинут примерно на 90 электрических градусов относительно тока, протекающего по обмотке w2 за счет дополнительной индуктивности, вносимой катушкой пускового реле РП.
При включении в сеть начинает протекать ток по цепочке: зажим 1, 2 нормально замкнутый контакт РТ1 теплового реле, нагревательный элемент РТ (обычно в качестве нагревательного элемента используется биметаллическая пластинка) зажим 3, катушка реле РП, зажим 4, обмотка двигателя w1, зажим 5, зажим 6, регулятор температуры, зажим 7.

Рисунок 2.2 – Электрическая схема холодильника.
Протекание тока через катушку реле РП вызовет ее срабатывание и замыкание ее контакта РП1, при этом включается обмотка двигателя w2, в ней протекает ток по цепи: зажим 1, зажим 2, нормально-замкнутые контакты РТ1, тепловой элемент РТ, зажим 3, замыкающий контакт реле РП1, зажим 8, обмотка w2, зажим 5, зажим 6, регулятор температуры, зажим 7.
Теперь на обмотки w1 и w2, также сдвинутые в пространстве на 90°, подается сдвинутое во времени примерно на 90 эл. градусов напряжение. Создается круговое вращающее поле статора. Электродвигатель начинает работать. Тепловой элемент регулятора температуры начинает нагреваться и в соответствии с установкой винта регулятора температуры через некоторое время разомкнется контакт регулятора температуры. Двигатель отключается от сети. Автоматическое его включение произойдет тогда, когда нагревательный элемент регулятора температуры остынет, и вернется в исходное состояние и замкнет контакт регулятора температуры. Произойдет включение электродвигателя по вышеописанному принципу.
Схема, представленная на рис. 2.3, отличается от предыдущей тем, что здесь используется автотрансформатор для повышения питающего напряжения, если напряжение сети ниже 220 В, что характерно, например, для сельских электрических сетей.
В представленной на рис. 2.3. схеме, переменный ток от зажима 10 начинает протекать через обмотку w1 автотрансформаторта от начала к концу через точки 8, 2 к зажиму 1 и через нагрузку через точки 3, 2 к зажиму 1 (показано стрелками). В этот момент времени обмотке w2 автотрансформатора наведется ЭДС от конца к началу (показано пунктиром). Эта ЭДС, замыкаясь через источник питания и нагрузку дает ток, действующий согласно с током источника питания переменного напряжения, т. к. в этом случае наведенная ЭДС и источник питания переменного напряжения U действуют на нагрузку последовательно и согласованно, повышая тем самым напряжение, поступающее на двигатель. При перемещении зажима 2-1 вверх, коэффициент трансформации будет увеличиваться. Принцип работы автотрансформатора представлен на рис. 2.4.

Рисунок 2.3 – Электросхема холодильника с автотрансформатором

Рисунок 2.4 – Схема автотрансформатора
2.4. Периферийные устройства типа «Закройте холодильник»
Схема «Закройте холодильник» – это прерывистые звуковые сигналы при незакрытом холодильнике, которые подает описываемое ниже устройство. Оно реагирует на свет электрической лампочки, включающейся при открывании двери холодильника и освещающей холодильную камеру. Звуковые сигналы устройство начинает подавать не сразу, а спустя некоторое время (его можно выбрать любым в пределах 5…30 с.), поэтому при кратковременных открываниях двери холодильника оно «молчит».
Принципиальная схема сигнализатора показана на рис. 2.5. В него входят два мультивибратора на элементах DD1.1, DD1.3, усилитель сигналов звуковой частоты (VT2) и электронный ключ (VT1).
Запитывается устройство от батареи напряжением 9 В при открывании холодильника, когда замыкается контакт Q1.

Рисунок 2.5 – Электрическая схема устройства типа «Закройте холодильник»
Сопротивление фоторезистора R2, размещенного в непосредственной близости от лампочки при ее загорании резко уменьшается. В результате транзистор VT1 открывается и замыкает цепь питания микросхем, транзистора VT2 и динамика ВА1. С этого момента начинают заряжаться конденсаторы С1, С2, С3. Быстрее всех зарядится конденсатор С3, затем конденсатор С2 и затем С1. Конденсатор С1 начинает заряжаться через резисторы R4, R5 и когда напряжение на нем достигнет уровня логической единицы, включается мультивибратор на элементе DD1.1 (время задержки включения DD1.1 устанавливают подстроечным резистором R5).
Мультивибратор работает следующим образом. При уровне логической единицы на выходе DD1.1 конденсатор С2 заряжается через диод VD1 и резистор R6, при уровне логического нуля на выходе DD1.1 – разряжается через диод VD2 и резистор R7. Номиналы R6, R7, C2 выбраны так, чтобы уровень логической единицы на выходе DD1.1 поддерживался примерно 2 с, а уровень нуля – 0,3 с.
Импульсное напряжении первого мультивибратора инвертируется элементом DD1.2 и периодически запускает мультивибратор DD1.3, вырабатывающий колебания с частотой 3…10 кГц (изменяется при помощи подстроечного резистора R9). Выходной сигнал этого мультивибратора в свою очередь инвертируется элементом DD1.4 и через ограничительный резистор R10 поступает на цепь базы транзистора VT2. В коллекторную цепь этого транзистора включена динамическая головка громкоговорителя ВА1.
3. Пылесосы
Следующими по значимости приборами современной урбанизации жилища являются пылесосы и полотеры. Электропылесосы относятся к группе бытовых уборочных машин. Они предназначены для уборки пыли с полов, ковров, мебели, салонов автомобилей, поездов, производственных помещений и выполнения операций, связанных с распылением порошков и мелкодисперсным разбрызгиванием маловязких жидкостей (побелка и окраска стен, потолков, окраска, лакирование и т. д.).
Наиболее эффективна вакуумная уборка пыли, осуществляемая пылесосами. Такая пылеуборка основана на использовании энергии движущегося потока воздуха и включает всасывание пыли с очищаемой поверхности, транспортирование взвешенной в воздухе пыли по трубопроводам пылесоса, фильтрацию запыленного воздуха и сбор пыли в пылесборнике. Кинетическая энергия движущегося потока воздуха должна быть такой, чтобы обеспечивать, отрыв пыли от очищаемой поверхности и перенос ее по трубопроводам до пылесборника.
3.1. Исторические сведения
Первый пылесос появился на свет одновременно с XX веком. Революционный механизм изобрел британский инженер Хуберт Бут.

Рисунок 3.1 – Инженер Хьюбер Сесил Бут, изобретатель пылесоса
Пылесос, получивший название «Фырчащий Билли», работал на бензине, был снабжен вакуумным насосом мощностью в пять лошадиных сил, а по размерам превосходил небольшой автомобиль и помещался далеко не во все интерьеры. Поэтому «Фырчащего Билли» парковали у обочины, а ковры для чистки выносили на улицу. Чудо инженерной мысли пользовалось в Лондоне большой популярностью. Однако в то время в британской столице было гораздо больше лошадей, чем пылесосов, и кони сильно пугались вида и рева «Фырчащих Билли», поэтому главный полицмейстер Лондона запретил их использование на улице.

Рисунок 3.2 – Первый пылесос Хьюбера Бута, 1901 г.

Рисунок 3.3 – Домашний электрический пылесос «Элмо», выпущенного фирмой «Сименс» в 1906 году
Появлением домашних пылесосов (как, кстати, и большинства современных бытовых механизмов) мы обязаны фанатичным приверженцам комфорта – американцам. Первую заокеанскую пыль засосало детище компании Geier в 1905 году. Изделие имело некоторый успех, и аналогичную продукцию начали выпускать еще несколько американских фирм, из которых только создание Уильяма Хувера дожило до наших дней.

Рисунок 3.4 – Пылесос Уильяма Хувера.
Американцы были так поражены самой возможностью всасывания пыли неким механизмом, что ни о каком дизайне речи не шло. Например, модель 1908 года W.H. Hoover Company, сделанная из консервной жести и дерева, так и называлась – «Жестяная модель» (Tin model). Внешне она напоминала перевернутое оцинкованное ведро черного цвета с приделанной к нему деревянной ручкой от швабры. Завершал картину прикрепленный под ручкой метровый пылесборник, представлявший собой мешок из марли, снаружи обшитый для красоты красным сатином. Производитель указывал, что пылесос не только превосходно удаляет пыль с пола и из трещин, но и может использоваться для быстрой сушки волос.
Удобные для уборки больших помещений, таких, как офисы и коттеджи, непритязательного вида машинки навечно прописались в платяных шкафах американцев.
Размер европейских платяных шкафов сильно уступал заокеанским, что стимулировало лихорадочную работу конструкторской мысли. В 1912 году основатель Electrolux швед Аксель Веннер-Грен предложил заменить в пылесосах воздушный насос на вентилятор, благодаря чему массу бытового прибора удалось сразу уменьшить до 14 кг. Но всемирную славу шведской компании принесла ставшая классикой Model V, появившаяся в 1921 году. Перемещающийся на колесиках металлический цилиндр, соединенный с всасывающей щеткой гибким шлангом и снабженный сменными насадками 80 лет копировали все производители бытовой техники. Да и вторая мировая война на десятилетие затормозила разработку и выпуск этих забавных устройств.

Рисунок 3.5 – Пылесос Model V, 1921 г.
В 1957 году американская компания Beam Industries начала выпуск встроенных пылесосов (их еще назвали централизованными системами пылеудаления). Было предложено оригинальное и одновременно простое решение многолетних проблем. Силовой агрегат стал неподвижным (он установлен в подсобном помещении и соединен системой воздуховодов с пневматическими розетками в стенах или полах), выхлоп был выведен на улицу, а уборка велась с помощью только одного шланга.
60-ые годы XX столетия ознаменовались многоцелевыми пылесосами, совместившими сухую и влажную уборку, выпускавшимися со специальными сепараторами, собиравшими воду около бассейнов, землю с садовых дорожек и песок с террас.
В комплект моющего пылесоса, как правило, входит пять-семь насадок (для обычной и влажной уборки, мягкой мебели, мытья стекол, в некоторых случаях – вантуз и прочие).
В конце 60-х годов первые пылесосы стали появляться и в СССР. Им давали названия, соответствующие эпохе: «Ракета», «Спутник». «Ракета» была копией Electrolux Model V, а «Спутник» – концептуально Hoover Constellation 1955 года. Правда, в отличие от «Спутника», Hoover передвигался не на колесиках, а на воздушной подушке.

Рисунок 3.6 – Отечественный пылесос «Ракета».
Увлекшись увеличением силы втягивания, производители пылесосов всех стран, казалось, поставили крест на дизайне. Возвращением в мир большой моды пылесосы обязаны англичанину Джеймсу Дайсону.
В 1983 году на обложку Design Magazine неожиданно попал совершенно необычный розовый пылесос G-Force, выполненный в постмодернистском стиле. Ни капли хрома. Прозрачный корпус выставлял напоказ пластиковые внутренности. К тому же у модели Дайсона не было пылесборного мешка – для очистки воздуха использовался запатентованный циклонный фильтр.

Рисунок 3.7 – Пылесос G-Force, 1983 г.
В марте 1995 года Дайсон выпустил европейскую версию ДСО-2 с традиционным шлангом и щеткой. В том же году была выпущена ограниченная партия этой модели, целиком выполненная из цветного прозрачного материала.
3.2. Классификация пылесосов
Пылесосы классифицируют по назначению, характеру эксплуатации, конструктивному решению, степени комфортности и другим признакам.
По назначению различают пылесосы общего и специального назначения. Пылесосы общего назначения предназначены для уборки пыли с полов, ковров, мебели и выполнения ряда операций, связанных с распылением порошков и мелкодисперсным разбрызгиванием маловязких жидкостей.

Рисунок 3.8 – Классификация электропылесосов.
Пылесосы специального назначения используют для чистки ковров, одежды, обивки сидений автомобилей и т. д.
По условиям эксплуатации выделяют пылесосы напольные (ПН), ручные (ПР). Ручные пылесосы имеют малые габариты и вес не более 3 кг. В процессе использования их держат за корпус или за штангу (штанговые) или закрепляют ремнями на спине (ранцевые).
По конструктивному решению пылесосы подразделяют на прямоточные и вихревые. У прямоточных пылесосов направление движения потока воздуха совпадает с продольной осью корпуса пылесоса и его воздуховсасывающего агрегата, расположенных горизонтально. У вихревых пылесосов корпус, воздуховсасывающий агрегат и электродвигатель расположены вертикально. За входным отверстием корпуса пылесоса установлена изогнутая трубка или специальная пластинка, благодаря которой всасываемый в пылесос воздух, ударяясь о препятствие, создаваемое изогнутым коленом трубки или пластиной, теряет скорость и завихряется. Падение скорости движения воздушного потока обеспечивает частичную очистку всасываемого воздуха от крупных частиц пыли, падающих на дно корпуса пылесоса и не загрязняющих фильтр.
По степени комфортности пылесосы подразделяют на изделия нормальной и повышенной комфортности.
Пылесосы повышенной комфортности имеют не менее трех из следующих приспособлений: индикатор заполнения пылесборника, устройство для регулирования и расхода воздуха и мощности, устройство для автоматического отключения электродвигателя при заполнении пылесборника пылью или сменных бумажных фильтров, устройство для автоматической уборки шнура, устройство для прессования или брикетирования пыли, устройство для очистки фильтров, устройство для организационного хранения принадлежностей и др.
Пылесосы группируют также по мощности, маркам и моделям.
3.3. Устройство пылесосов
Основными конструктивными узлами и элементами электропылесосов являются: корпус и воздуховсасывающий агрегат. Кроме того, пылесосы снабжаются фильтрами, разнообразными принадлежностями, соединительным шнуром длиной не менее 6 метров и приспособлениями, повышающими комфортность.
3.3.1 Электропылесос прямоточного типа
Электропылесос напольный ПН-600 модели «Чайка-10» относится к бытовым электропылесосам прямоточного типа (рис. 3.9). Он оснащен устройством для автоматического сматывания шнура питания в корпусе пылесоса; индикатором запыленности, позволяющим следить за заполнением пылесборника мусором не прекращая работы и не разбирая пылесос; устройством регулирования расхода воздуха, уменьшающим расход воздуха в насадке; удобными сменными – насадками; дополнительным фильтром очистки выходящего воздуха. Передвигается пылесос на колесиках и ролике, передняя крышка запирается замками.
Воздуховсасывающий агрегат состоит из вентиляторного устройства 1 и сериесного электродвигателя 2, пристыкованного к нему. На электродвигателе установлено устройство для снижения помех теле- и радиоприема в виде батарей 9 электроконденсаторов. Пылесборник представляет собой, хлопчатобумажный мешок-фильтр 3-4. Для удобства пользования в пылесборник вставляется сменный мешок 3 одноразового пользования. Индикатор запыленности состоит из стеклянной трубки 5. Механизм автоматической намотки шнура смонтирован в задней крышке 6 пылесоса.

Рисунок 3.9 – Электропылесос прямоточного типа
Воздуховсасывающий агрегат крепится внутри корпуса пылесоса. В центре перегородки пылесоса имеется большое отверстие, к которому примыкает входное отверстие воздуховсасывающего агрегата.
К крышке с помощью гайки 7 присоединен шланг-воздухопровод 8, к которому пристыковываются насадки. При работе воздуховсасывающий агрегат создает в пылесосе разрежение за счет вентиляторного устройства. Вентиляторное устройство представляет собой двухступенчатый центробежный компрессор, приводимый во вращение электродвигателем. Центробежный компрессор включает в себя два подвижных диска, жестко связанных с валом электродвигателя, и один неподвижный диск. Неподвижный диск расположен между подвижными дисками и жестко связан с корпусом вентиляторного устройства. Каждый диск компрессора состоит из двух тонких плоских дисков, между которыми закреплены специально спрофилированные лопатки.
3.3.2. Электропылесос вихревого типа
Электропылесос вихревого типа «Тайфун-М» ПН-600 состоит из двух полукорпусов (рис. 3.10): нижнего 1, исполняющего роль пылесборника, и верхнего 2 исполняющего роль агрегатного отсека. Полукорпуса соединяются между собой с помощью двух замков.
Нижний полукорпус имеет всасывающее отверстие, в которое устанавливается специальная резьбовая втулка 3 с невозвратным клапаном. На капроновую втулку монтируется сменный пылесборник.
К нижнему полукорпусу на заклепках закрепляются три колеса 4, расположенные на осях кронштейнов. Одно колесо выполнено шарнирно для изменения направления движения пылесоса при работе.
Пылефильтр представляет собой кольцо 5, из плотной ворсистой ткани. На крюки стального кольца надевается пылефильтр из тонкой ткани. За пылефильтром находится мешок – пылесборник 13.
К трем кронштейнам, приваренным к верхнему полукорпусу крепится воздуховсасывающий агрегат пылесоса.
В верхнем полукорпусе имеется нагнетающее отверстие, в которое устанавливается резьбовая втулка, закрепленная замочным кольцом через прокладку. Во втулку ввертывается воздухонаправляющий колпачок 6 с сеткой для выхода воздуха.

Рисунок 3.10 – Электропылесос вихревого типа
Снаружи на верхний полукорпус закрепляются выключатель 7 с клавишей 8, индикатор запыленности 9 и ручка пылесоса.
Вентилятор 10 агрегата состоит из двух подвижных крыльчаток и электродвигателя.
Конденсаторный блок 12 крепится к корпусу электродвигателя. Конденсаторный блок состоит из трех конденсаторов постоянной емкости. Конденсаторы предназначены для исключения радио- и телепомех, возникающих при работе электродвигателя.
3.3.3. Электрополотеры
Электрополотеры предназначены для натирания полов в квартирах и других небольших помещениях. Их выпускают без отсоса пыли (типа ЭП) и с отсосом пыли (ЭПО). Различают однощеточные (ЭП-1), двухщеточные (ЭП-2, ЭПО-2) и трехщеточные (ЭП-3, ЭПО-3) модели. В зависимости от количества щеток, используемых для натирки полов, и их ширины захвата производительность полотеров колеблется от 28 до 80 м/ч, а потребляемая мощность – от 220 до 450 Вт. Средняя наработка на отказ должна быть не менее 300 ч., а средний срок службы – 6 лет.
Конструкция полотеров повышенной комфортности типа ЭПО должна предусматривать не менее трех из указанных ниже приспособлений: устройства для нанесения мастики, автоматической намотки шнура, хранения щеток и других принадлежностей, сменные бумажные фильтры грубой очистки разового заполнения, полировальные шайбы, натирочные щетки со свободной ориентацией в щеткодержателе.
Для привода рабочих органов электрополотера (щеток) применяют коллекторные электродвигатели. Щёткодержатели приводятся в движение с помощью ременного привода, снижающего частоту вращения вала электродвигателя. Управляется электрополотер рычагом управления.
Самое широкое распространение получили электрополотеры модели ЭП-ЗМ (рис. 3.11). Корпус полотера 1 изготавливается из легкого сплава. К нему крепятся винтами полистироловые заборник 2 и поддон, а также три оси 3. Вокруг осей на шарикоподшипниках вращаются щеткодержатели 4, в которые вставляются щетки.
Винтами к корпусу присоединяется электродвигатель 5 (типа КВЛ250-220 или ЭД-9-7). Вал электродвигателя передает вращение от ведущего бочкообразного рифленого шкива 6 через приводной ремень 7 щеткодержателю 4. Одновременно приводится в действие вентиляторное устройство 10, рабочее колесо 8 которого крепится на валу электродвигателя и имеет лопатки с обеих сторон диска. Всасывающий 2 и нагнетательный 9 каналы расположены в корпусных деталях.
Верхняя сторона крыльчатки 10 служит для создания потока воздуха, охлаждающего электродвигатель. Воздух засасывается через щели кожуха; он обтекает электродвигатель сверху вниз, охлаждает обмотки и попадает во всасывающую часть верхней стороны крыльчатки, затем отбрасывается по межлопаточным каналам к периферии крыльчатки, откуда через пылесборник 11 и отверстие в переходнике 9 проходит в атмосферу.
Пылевоздушный поток засасывается нижней стороной крыльчатки через отверстие в заборнике 2, отбрасывается по межлопаточным каналам к периферии крыльчатки и, соединяясь с первым воздушным потоком, через отверстие в переходнике поступает в пылесборник, где накапливается пыль, а очищенный от нее воздух выходит в атмосферу. Расход пылевоздушной смеси несколько больше, чем расход охлаждающего электродвигатель воздуха, так как нижние лопатки крыльчатки на 1 мм шире верхних.

Рисунок 3.11 – Электрополотер модели ЭП-ЗМ
В электрополотере ЭПО-ЗМ применен встроенный в узел поворота штанги управления микровыключатель, включающий электродвигатель при отклонении штанги и выключающий его при возвращении штанги в вертикальное положение.
3.4. Двигатели электропылесосов
В пылесосах применяются коллекторные двигатели мощностью от 40 до 800 Вт и частотой вращения 14000 – 25000 об/мин.
В коллекторных электродвигателях переменного тока независимого возбуждения обмотка возбуждения ОВ и обмотка якоря Я подключены параллельно источнику питания. Если пренебречь потерями на гистерезис и вихревые токи, можно считать, что магнитный поток возбуждения совпадает по фазе (во времени) с током возбуждения Iв (рис. 3.12 а). Обмотка якоря имеет значительно меньшее индуктивное сопротивление, чем обмотка возбуждения. Вследствие этого ток Iя, протекающий в ней, опережает по фазе ток возбуждения Iв, а следовательно, и магнитный поток Ф. Вращающий момент М, развиваемый электродвигателем, зависит от произведения магнитного потока на ток обмотки якоря.
Произведя графическое умножение тока обмотки якоря и магнитного потока Ф, получим график зависимости электромагнитного момента М, развиваемого электродвигателем от времени. В моменты времени t1 и t2, когда магнитный поток возбуждения и ток якоря совпадают по фазе (имеют одинаковое направление), электродвигатель развивает положительный вращающий момент. В моменты времени, когда магнитный поток возбуждения и ток якоря не совпадают по фазе (имеют противоположное направление), двигатель развивает отрицательный вращающий момент, который является тормозным. Результирующий вращающий момент будет равен некоторой средней величине Mср.
В коллекторных электродвигателях последовательного возбуждения обмотка возбуждения ОВ и обмотка якоря включены последовательно. Если пренебречь потерями на гистерезис и вихревые токи, то магнитный поток возбуждения совпадает по фазе с током возбуждения Iв (рис. 3.12 б).

Рисунок 3.12 – Графики зависимости потока, вращающего момента и тока якоря двигателей независимого (а) и последовательного (б) возбуждения от t.
Вследствие того, что обмотка якоря включена последовательно с обмоткой возбуждения, ток, протекающий в ней, совпадает по фазе с током, протекающим в обмотке возбуждения, а, следовательно, и с магнитным потоком Ф. Вращающий момент, развиваемый электродвигателем, в любой момент времени будет положительным. Поэтому средний вращающий момент Мср, развиваемый электродвигателем при последовательном возбуждении, будет выше, чем при независимом возбуждении. Вследствие этого электродвигатели переменного тока с последовательным возбуждением наиболее распространены. Электрическая схема пылесоса показана на рис. 3.13.

Рисунок 3.13 – Электрическая схема электропылесоса «Чайка-10»: L1, L2 – обмотки возбуждения, М – электродвигатель, C1, C2 – конденсаторы емкостью 0,0047 мкФ, С3 – конденсатор емкостью 0,47 мкФ, S – выключатель, K1, K2 – скользящие контакты, ХР – вилка штепсельная.
3.5. Фильтры радиопомех
Уровень радиопомех, создаваемых коллекторными электродвигателями бытовых приборов, обычно превышает допустимый.
Источник радиопомех может быть представлен в виде генератора высокой частоты с электродвижущей силой Е, имеющего внутреннее сопротивление Zi и нагруженного эквивалентным высокочастотным сопротивлением питающей сети ZH (рис. 3.14 а).


Рисунок 3.14 – Схема включения источника радиопомех: а – без помехоподавляющих устройств; б – с параллельно включенным конденсатором; в – с последовательно включенным дросселем.
Для снижения напряжения радиопомех применяют специальные помехоподавляющие устройства (фильтры), которые могут быть подразделены на следующие группы:
1. Емкостные фильтры, представляющие собой один конденсатор или комбинацию нескольких конденсаторов (рис. 3.15 а).
2. Индуктивные фильтры, представляющие собой один дроссель или комбинацию нескольких дросселей (рис. 3.15 б).
3. Индуктивно-емкостные фильтры, представляющие собой комбинацию из дросселей и конденсаторов (рис. 3.15 в, г).
4. Комбинированные фильтры, представляющие собой комбинацию из первых трех групп фильтров (рис. 3.15 д, е).

Рисунок 3.15 – Типовая схема помехоподавляющего фильтра: а – емкостного; б – индуктивного; в – Г-образного с индуктивным входом; г – Г-образного с емкостным входом; д – П-образного с емкостным входом; е – Т-образного с индуктивным входом.
3.6. Регулирование частоты вращения коллекторного электродвигателя
Для регулирования частоты вращения и обеспечения оптимальных режимов работы коллекторного электродвигателя используется симисторный регулятор (рис. 3.16).
Питающее напряжение переменного тока подается через симистор V1. Одновременно это же напряжение выпрямляется диодным мостом V и стабилизируется резистором R1 и стабилитроном V2. От этого стабилизированного напряжения через резистор R2 заряжается конденсатор С. Когда напряжение на конденсаторе достигнет V4, по управляющему электроду тиристора V3 потечет ток, и он, открывшись, создаст цепь разряда конденсатора С на первичную обмотку трансформатора Т. Этот импульс со вторичной обмотки трансформатора поступает на управляющий электрод симистора V1 и открывает его в том направлении, в каком приложено к нему питающее напряжение.

Рисунок 3.16 – Схема регулирования частоты вращения коллекторного двигателя
Схема управления представлена на рис. 3.17

Рисунок 3.17 – Механические характеристики коллекторного электродвигателя
Схема управления работает и формирует управляющий сигнал в течение каждого полупериода питающего напряжения. Фаза управляющего импульса зависит от времени заряда конденсатора, напряжения пробоя стабилитрона V4, от сопротивления регулировочного резистора R2. С помощью сопротивления резистора R2 можно изменять время заряда конденсатора и соответственно угол отпирания симистора, а, следовательно, в широких пределах регулировать напряжение электродвигателя исполнительного механизма, т. е. частоту вращения электродвигателя в соответствии с механическими характеристиками, показанными на рис. 3.17.
3.7. Принципы выбора пылесоса
Приведем ключевые моменты, на которые имеет смысл обратить внимание при выборе пылесоса.
Тип уборки: сухая или влажная, комбинированная (многофункциональный моющий пылесос).
Тип пылесоса: обычные (баллонные), вертикальные, встроенные и пылесосы – роботы.
Количество и тип фильтров: бумажные, тканевые, угольные, водяные, синтетические.
Мощность, Вт: максимальное количество потребляемой энергии. Можно считать, что чем мощнее пылесос, тем лучше он собирает пыль. Почти у всех пылесосов имеется переключатель мощности, который позволяет выбрать оптимальный режим работы пылесоса в зависимости от степени загрязнения поверхности и от материала покрытия.
Труба всасывания: стальная, пластиковая и т. д.
Пылесборник: Сменный бумажный, постоянный матерчатый, постоянный пластиковый.
Насадки: Обратить внимание на количество дополнительных насадок, входящих в комплект пылесоса.
Кроме того, следует обратить внимание на габариты и вес пылесоса.
4. Микроволновые печи
Немаловажным фактором облегчения труда не только при уборке помещения, но и при приготовлении пищи, является создание электропечей быстрого действия – микроволновых печей.
В современном мире широко используются различные бытовые приборы, и без них мы уже не можем представить себе жизнь: утюги, духовки, холодильники, телевизоры, магнитофоны, различные проигрыватели, и т. д.
В настоящее время широкое распространение в быту получили микроволновые печи.
Теория микроволновой техники была известна уже в 1930 году, но экономически не целесообразно было изготовление микроволновой техники для использования в быту, они изучались и использовались только в лабораториях. Однако уже в 70-х годах XX века на прилавках магазинов появились первые микроволновые печи для бытового использования, и покупатели быстро оценили их плюсы: экономичность, уменьшение времени на приготовление пищи или её разогрев, при этом по современным данным в приготовленных в микроволновой печи продуктах остается больше витаминов, чем при использовании электроплиты.
Первые микроволновки в основном предназначались для разогрева и размораживания продуктов. Приготовление продуктов питания носило отдаленный характер, так как пища, приготовленная в микроволновке, несколько отличается от традиционной. Но современные микроволновые печи имеют различные грили – верхний, и нижний, конвекторы, что позволяет приготовить продукты ничем не отличающиеся от тех, к котором мы привыкли, т. е. теперь есть и хрустящая корочка, и вкусовой запах и т. д.
Bepul matn qismi tugad.