Изложены методы расчета металлических конструкций кранов с жестким подвесом груза при различных динамических воздействиях. Основное внимание уделено уточнению динамических моделей кранов, позволяющих вычислять как действующие нагрузки, так соответствующие им напряжения, изменяющиеся с течением времени. Проанализированы способы защиты этих кранов от аварий. Рассмотрено влияние различных факторов на боковые силы, действующие на ходовые колеса кранов, установленных в балансирных тележках. Проведена оценка средних квадратичных и максимальных значений напряжений, возникающих при движении крана по подкрановым путям, имеющим случайные отклонения в вертикальной плоскости. Учебное пособие написано по материалам исследований, проводившихся в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов старших курсов технических вузов. Может быть полезно инженерам-конструкторам и научным работникам в области подъемно-транспортного машиностроения.