10% chegirma bering
Maslahat bering ushbu kitobni do'stingiz sotib olganidan 2 486,54 soʻm oling.
0+
matnPDF
Hajm 105 sahifalar
2017 yil
Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов
Учебное пособие
matnPDF
24 865,31 soʻm
Kitob haqida
Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев.Для студентов, обучающихся по специальности «Мехатроника и робототехника».
Izoh qoldiring
Kirish, kitobni baholash va sharh qoldirish
Kitob tavsifi
Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев.
Для студентов, обучающихся по специальности «Мехатроника и робототехника».
Kitob Алексея Лескова, Ксении Бажиновой va boshqalar «Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов» — veb-saytda onlayn o'qing. Fikr va sharhlar qoldiring, sevimlilarga ovoz bering.
Yosh cheklamasi:
0+Litresda chiqarilgan sana:
13 fevral 2024Oxirgi yangilanish:
2017Hajm:
105 Sahifa ISBN:
978-5-7038-4752-7Umumiy o'lcham:
2.4 МБUmumiy sahifalar soni :
105Mualliflik huquqi egasi:
МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
