10% chegirma bering
Maslahat bering ushbu kitobni do'stingiz sotib olganidan 2 013,15 soʻm oling.
matnPDF
Hajm 28 sahifalar
2022 yil
Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС
20 131,41 soʻm
Kitob haqida
Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
Izoh qoldiring
Kirish, kitobni baholash va sharh qoldirish
Kitob tavsifi
Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
Kitob А. С. Груничевой, Е. А. Котова va boshqalar «Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС» — veb-saytda onlayn o'qing. Fikr va sharhlar qoldiring, sevimlilarga ovoz bering.
Yosh cheklamasi:
0+Litresda chiqarilgan sana:
27 iyun 2023Oxirgi yangilanish:
2022Hajm:
28 Sahifa ISBN:
978-5-7038-5958-2Umumiy o'lcham:
9.5 МБUmumiy sahifalar soni :
28Mualliflik huquqi egasi:
МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
