Зачем Гоголю мертвые души?

Как задумывалось произведение Гоголя и почему это поэма? Что такое «мертвые души» и зачем они Чичикову? С какими проблемами Гоголь столкнулся при публикации? Почему все персонажи поэмы плохие и чем они отличаются друг от друга? И почему Гоголь не смог дописать задуманное?