Правда ли, что Есенин и Маяковский ненавидели друг друга?

Владимир Маяковский и Сергей Есенин в массовом сознании почему-то оказались самыми ярыми антагонистами ХХ века. Это можно объяснить тем, что поэты были крупнейшими литературными фигурами своего времени, такими непохожими друг на друга. Правда ли что Есенин и Маяковский ненавидели друг друга? Читать: https://www.culture.ru/s/vopros/mayakovskiy-vs-esenin/