Что на самом деле значит «манкировать», а нелицеприятный - это плохой?

Если что-то не годится, то почему сразу в подмётки, правда ли что нелицеприятный значит справедливый, и к чему может привести манкирование?

Откуда пошло слово «манкировать», почему правда может быть нелицеприятной и из чего делают подметки?