Вариационные принципы и задачи математической физики

В книжке приведены необходимые сведения из теории вариационного исчисление, из курса мат анализа введено понятие нормы и ортогонального пространства, гильбертово пространство из функционального анализа, введена теорема Риса, но не приведено равенство Парсеваля(правда я не уверен, что оно нужно). Есть задача Ньютона на гидродинамику, уравнение упругого стержня и в конце приведены вариационные принципы приближённого решения аналитического уравнения. Но непонятно, как ведут себя эти методы вблизи пучностей, узлов, фокусов и прочих седловых точек, а тем более многомерных бифуркаций типа «кошелёк», «ласточкин хвост» и «пирамида»(из которых состоят все более сложные примеры) из книжек по Теории Катастроф В.И.Арнольда.