Основной контент книги Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)
Matn PDF
Hajm 90 sahifalar
2019 yil
Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)
22 770,40 s`om
10% chegirma bering
Maslahat bering ushbu kitobni do'stingiz sotib olganidan 2 277,05 soʻm oling.
Kitob haqida
В издании описаны процесс программирования скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 – бакалавриат, 15.04.06 – магистратура и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».
Kirish, kitobni baholash va sharh qoldirish
Kitob П. В. Леонидова, В. В. Серебренного «Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)» — veb-saytda onlayn o'qing. Fikr va sharhlar qoldiring, sevimlilarga ovoz bering.
Yosh cheklamasi:
0+Litresda chiqarilgan sana:
27 iyun 2023Yozilgan sana:
2019Hajm:
90 Sahifa ISBN:
978-5-7038-5293-4Umumiy o'lcham:
27 МБUmumiy sahifalar soni :
90Mualliflik huquqi egasi:
МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)